1、降低位置环增益。在伺服∞系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低☆增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态※误差。

　　2、降低负载⌒惯量比。负载惯说量比一般设置在发生振动时所示∑　参数的70%左右，如不能消除故我们就静静障，不宜继续降低该ζ参数值。

　　3、闭环伺服系统造成的振荡。有些组合伺服系统采用♀的是半闭环装置，而全闭环伺Ψ服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行【参数调整，所以两者大同小「异。

　　4、加入比例微积分器※。比例微积分器是一个多▆功能控制器，它不仅能有效看来地对电流电压信号进行比例如今增益，同时可调节他都打听过输出信号滞后成超前的问题。