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                如何消除组合机床的振荡问题?

                发布日期:2020/07/28

                  1、降低位置环增益。在伺服∞系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低☆增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态※误差。

                  2、降低负载⌒惯量比。负载惯说量比一般设置在发生振动时所示∑ 参数的70%左右,如不能消除故我们就静静障,不宜继续降低该ζ参数值。

                  3、闭环伺服系统造成的振荡。有些组合伺服系统采用♀的是半闭环装置,而全闭环伺Ψ服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行【参数调整,所以两者大同小「异。

                  4、加入比例微积分器※。比例微积分器是一个多▆功能控制器,它不仅能有效看来地对电流电压信号进行比例如今增益,同时可调节他都打听过输出信号滞后成超前的问题。